La progression du voilier

Pour avancer, le voilier utilise ses voiles et leur orientation dans le flux de l'air. Plus il s'approche du vent (lofer) plus les voiles sont bordées (amenées vers l'axe du bateau), plus il s'en éloigne (abattre) plus les voiles sont choquées. Ceci pour que le bord d'attaque des voiles soit dirigé dans l'axe du vent. La vitesse de l'air n'est pas la même sur l'avant et l'arrière de la voile créant une différence de pression et donc une force de propulsion. C'est ainsi que le voilier peut remonter le vent. Dans les allures de près, la force du vent fait dériver le voilier, la quille contre, en partie, cet effet mais en faisant gîter le bateau. Le graphique ci-dessous décrit les différentes allures.

Le bateau qui remonte le vent en louvoyant, vire lof pour lof. Dans la direction opposée, on ne parle plus de virement de bord mais d'empannage. L'empannage est une manœuvre délicate et parfois dangereuse: il faut border la grand-voile, puis le barreur passe le vent et on choque la grand-voile à fond.